bashで本格的なCSVを扱うにはPerlなんかを使うほか道はないっぽいけど、ダブルクォート内のカンマは文字列として扱うとか、そういうことを無視して極単純なCSVを扱うだけならbashだけで以下のようにいける。なんかPerlとか使うと負けた気がするのよね…